一、塔机黑匣子回转防碰撞监控选用值多圈编码器

根据国家十二五计划规定，大型起重机械安装安全保护记录装置(也称为安全黑匣子)，并且对生产销售企业有严格要求，建筑机械塔机黑匣子(又叫塔式起重机远程安全监控系统),主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，尤其在塔机群多台塔机之间的防碰撞功能，单台塔机的禁行区防碰撞功能的监控，可大地塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在**建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。为有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，起重机的安全正常运行，2008年8月，国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理**，联合发布塔式起重机国家标准，规定从2009年2月1日起，塔式起重机装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置-塔机黑匣子。塔机安全监控系统，是基于传感器技术、嵌入式技术、多数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，率地完整实现建筑塔机单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔机危险动作。其中传感器技术是整个监控的及可靠性重要的环节。在塔机黑匣子的监控系统中，塔机吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度监控等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔机群中两个塔机吊臂之间防碰撞的关键性安全监控，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全监控的成败。

为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的值多圈编码器是的选择。按照塔机黑匣子监控标准的要求，应允许塔机吊臂做正反方向的回转三圈，角度监控的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率大于360度x3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔机用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用值编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔机回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。有一些塔机黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的监控，还有一些厂家选用了10位单圈值并行信号的编码器，都不符合塔机安全监控的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，不能应用在安全性设备中。而单圈值十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度因为回转齿轮的误差而差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。为此，塔机黑匣子的防碰撞回转角度的监控用较高位数的值多圈编码器才能真正符合塔机黑匣子监控标准的要求。

二、值多圈编码器在塔机黑匣子上的应用

1、真正意义的安全性——值真多圈编码器。值多圈编码器，都是内部由高精密机械齿轮带动的全行程真多圈值编码器(机械钟表齿轮式)，这种编码器技术是真正意义上的一“值”。其内部为非接触式值数字编码测量原理，*计数、*电池、*靠停电记忆，所有位置一，不怕干扰不怕停电，不仅仅可以在360度内测量，还可以依赖内部的钟表式齿轮在多圈的角度值测量，是真正意义的“安全性”角度传感器。

值多圈编码器的特性描述：

a.测量圈数及每圈分辨率：分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率;另一种测量64圈，总测量分辨率为14位16384.

b.信号输出：一种为RS485数字信号+4—20mA双备份信号输出(安全冗余)，另一种为RS485数字信号或者4—20mA(或1—5V)信号(选一)。

c.工作环境等级：标准工业等级(欧标)，温度-25度——80度，防护等级为外壳IP67，另外或轻载型经济级。其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔机黑匣子考虑的重要因素，塔机在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳是无螺丝全密封的，不然水汽浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废(就好比戴眼镜怕水汽一样)。所以防护等级外壳要达到IP65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。

d.编码器的信号引线及可靠性：无论是选用RS485信号还是4—20mA信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔机工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。

另外，并行信号芯线多，大多不会做TVS防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很损坏。RS485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率大大下降，一般RS485口都有TVS浪涌保护。另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了BCD码或纯二进制码(BIN码)，这种编码不如格雷码，会产生跳码，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，

这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。

e.回转精度，全行程真多圈值编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高;而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足。